柔性生產機電一體化綜合實訓鑒定裝置一、TKKSY-GTYK-01光機電一體化控制實訓裝置: (一)技術參數: 1、輸入電源:三相四線 ~380V±10% 50Hz 2、工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 3、整機功耗:≤1.5kVA 4、安全保護:具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。 (二)裝置結構 1、光機電一體化實訓裝置由型材實訓臺、轉盤式上料機構、氣動機械手、物料輸送及分揀機構、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。 2、電源模塊由三相電源總開關(帶漏電和短路保護)、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開關電源(提供DC24V)等組成。 3、按鈕模塊由急停按鈕、轉換開關、復位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。 4、上料機構由光電開關、警示燈、直流減速電機、轉盤上料機械結構件等組成。 5、氣動機械手機構由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉氣缸、氣爪、磁性開關、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機械結構件等組成。 6、皮帶輸送機構由三相減速電機(380 V,輸出轉速40r/min)1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成 7、物料分揀機構由單出桿氣缸3只、磁性開關、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導槽3個、機械結構件等組成 8、每個單元都有統(tǒng)一的接線端子排,所有接線均帶編號,且元器件控制連接線必須先引至接線端子組,再由接線端子組統(tǒng)一進行接線分配。 9、整套實訓考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌,具體為: 序號 | 名稱 | 型號及規(guī)格 | 1 | 三菱PLC主機 | FX2N_48MR | 2 | 三菱變頻器 | 工作電源:AC380V,輸出功率≥0.75KW |
10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護裝置。 (三)實訓項目 1、氣動系統(tǒng)的安裝與調試項目: 氣動方向控制回路的安裝;氣動速度控制回路的安裝;擺動控制回路的安裝;氣動順序控制回路的安裝;氣動機械手裝置的安裝 2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目: 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫;電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫;氣動方向控制程序編寫;氣動順序動作控制程序編寫;氣動機械手控制程序編寫;皮帶輸送機控制程序編寫;機電一體化設備控制程序編寫;自動生產線控制程序編寫。 3、機電設備安裝與調試項目 傳動裝置同軸度的調整;皮帶輸送機的安裝與調整;搬運機械手設備安裝與調試;物件分揀設備的安裝與調試;送料設備的安裝與調試;自動生產線設備安裝與調試。 4、自動控制系統(tǒng)安裝與調試項目 多種傳感器的安裝與調試;機械手的自動控制;皮帶輸送機的自動控制;機電一體化設備的自動控制; PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試;自動生產線的安裝與調試。 5、光機電一體化實訓考核裝置用于考核或技能競賽,要求可考察的職業(yè)能力: 機械構件的裝配與調整能力;機電設備的安裝與調試能力;電路安裝能力;氣動系統(tǒng)的安裝與調試能力;機電一體化設備的控制程序的編寫能力;自動控制系統(tǒng)的安裝與調試能力 二、TKKSY-GTYK-02光機電一體化控制實訓裝置:
(一)技術參數: 1、輸入電源:三相四線 ~380V±10% 50Hz 2、工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 3、整機功耗:≤1.5kVA 4、安全保護:具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。 (二)系統(tǒng)構成; 光機電實訓裝置,由鋁合金導軌式實訓臺、機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅動模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結構采用開放式和拆裝式,學生可以自由組裝和調試送料檢測部件、物料搬運部件、物料分揀部件和自動生產線等機電一體化設備;PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅動模塊、常用裝置模塊等可任意調換和組合,進行機電設備安裝與調試、PLC控制程序的編寫與運行、變頻器調速系統(tǒng)的組裝與調試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試、光機電一體化設備的組裝與調試等專業(yè)知識與技能的教學和實訓。 光機電實訓裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。 (三)設備主要配置: 1、工作臺1800×800 mm,鋁合金導軌式實訓臺,可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。 2、電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個 3、按鈕模塊:開關電源24V/6A,急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; 4、PLC主機模塊:FX2N-48MR(含編程電纜、相關軟件),帶485通訊模塊。輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上,并具有相關的保護措施。 5、變頻器模塊:E540-0.75kW,輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上。 6、步進驅動模塊:三相、工作電流≥5A 7、供料機構:包括工件庫,工件鎖緊裝置,工件推出裝置。主要有井式工件庫,直線氣缸,光電傳感器,工作定位裝置等 8、輸送機構:包括直線移動裝置,工件取送裝置。主要有步進電機,薄型氣缸,擺臺,雙導桿氣缸,氣動手指,行程開關,磁性開關等 9、加工機構:包括工件搬運裝置,工件加工裝置。主要有導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等 10、成品分揀機構:包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機等 11、裝配機構:包括裝配工件庫,裝配工件搬運裝置,裝配裝置。主要有工件庫、擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等 12、觸摸屏:三菱觸摸屏,5.7寸 13、接線端子排:接線端子排一側連接對象部件(學生自行接線),另一側已經與安全插座底部連接好。 14、安全插線:1套,配套數量及長度必須滿足實訓要求。 15、 PLC附件:線纜、軟件、光盤等 16、氣源、電源:要求分路通過漏電開關供電,靜音泵,氣路連接至桌面。 (四)可實現的實驗內容: 該實訓裝置能進行機電設備安裝、PLC應用技術、電氣控制技術、自動控制技術、機電一體化技術等專業(yè)知識模塊的單項實訓項目的教學,也能進行機電一體化設備、氣動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)的綜合技能訓練。 1、實際操作單元模塊可提供以下實訓內容: 電動機的正反轉和多地控制實訓;電動機Y—△起動控制電路實訓;工作臺自動往返控制實訓;三臺電動機的順序控制實訓(帶電機實物);模擬小型生產線控制實訓。 2、可完成的基礎訓練項目為: 變頻器面板功能參數設置和操作實訓;變頻器對電機點動控制、啟停控制;電機多段轉速控制 3、氣動技術教學與實訓(選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術教學與實訓項目): 氣動方向控制回路;氣動速度控制回路;擺動控制回路;氣動順序控制回路;氣動提升裝置;氣動機械手裝置;氣動系統(tǒng)安裝與調試; 4、電氣控制技術和PLC應用技術教學與實訓(選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術教學與實訓項目): 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序;電動機調速控制電路的連接與控制程序;氣動方向控制程序;氣動順序動作控制程序;氣動機械手控制程序;皮帶輸送機控制程序;氣動成型機控制程序;機電一體化設備控制程序;自動生產線控制程序。 5、機電設備安裝和機電一體化技術教學與實訓(選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術教學與實訓項目): 傳動裝置同軸度的調整;皮帶輸送機的安裝與調整;上料機構的安裝與調試;物件分揀設備的安裝與調試;送料設備的安裝與調試;加工機構安裝與調試;安裝機構的安裝與調試;自動生產線設備安裝與調試。 6、自動控制技術教學與實訓(用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術教學與實訓項目) 接近開關;傳感器安裝與位置調整;機械手的自動控制;皮帶輸送機的自動控制;機電一體化設備的自動控制;PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試;自動生產線的安裝與調試;摸屏技術應用。 三、TKK-2010 數控模組化生產流水線綜合系統(tǒng):CD制程機
*站:數控CD片自動送料站 將CD片放入平臺,由直流馬達驅動螺桿升降供料臺,光電傳感器檢知CD片已供料,以移載臂吸取CD片移至冷卻站。 實習項目: 1、升降供料臺 (1)馬達驅動供料臺升降控制 (2)光纖傳感檢測器應用 (3)升降臺的感測停止控制 (4)CD供料連續(xù)運轉應用 | 2、初成品移出臂 (1)CD片的吸著、釋放控制 (2)氣缸直徑運動的應用與控制 (3)氣動擺動缸回轉應用控制 (4)CD片取放轉向的循環(huán)控制 |
第二站:數控冷卻站 本站利用分割式日內瓦機構原理作4個間歇運動,以時規(guī)皮帶傳動,由間歇位移轉換成直線行走,將CD片送到冷卻箱,經冷卻風扇吹冷后,再將CD定位并轉至滑臺單元。 實習項目: 1、冷動箱傳動單元 (1)日內瓦間歇運動機構的應用 (2)風扇的運轉控制 (3)CD片的運載冷卻控制 | 2、CD片轉出滑臺單元 (1)擴散式光纖的應用 (2)滑臺的往復運動控制 (3)檢知CD片到滑臺的連續(xù)控制 |
第三站:數控緩沖站 由取出單軸臂吸取CD 片,當置物座無CD時移到置物座,當置物座有CD時,移至于緩沖控制升降臺的緩沖座。 實習項目: 1、取出單軸臂單元 (1)步進馬達的回轉角度控制 (2)CD吸著確認及釋放控制 (3)氣缸的升降控制 (4)單軸臂的取物分配控制應用 (5)真空產生器的認識 (6)真空吸盤的吸取與釋放的應用 | 2、緩沖控制升降臺 (1)蝸桿、蝸輪傳動機構應用控制 (2)蝸桿正逆轉控制 (3)升降臺的感測升降應用 |
第四站:數控噴碼烘干站 由移載站吸取CD放于本站置物座上噴嘴氣壓輸出仿真噴碼動作,再由烘干單元的加熱風扇組完成CD的烘干過程。 實習項目: 1、三爪往復移載臂 (1)線性導桿動作原理及控制 (2)CD片吸取氣壓回路控制 (3)調整閥及磁簧開關的應用 | 2、噴碼單元機構 (1)聚焦式傳感器原理及應用 |
第五站:數控檢測站 本站將噴碼及烘干后的CD,以三支組成90°的吸盤擺臂吸取放置于檢測臺,再由檢測傳感器來分辨CD是否瑕疵,并將瑕疵品送入不良品收集桶,將良品繼續(xù)送入下一站。 實習項目: 1、分配擺臂座 (1)E齒輪與排齒機構的認識及應用 (2)氣缸擺動臂動作原理 | 2、檢測器 (1)傳感器CD檢測 (2)A/D的應用 (3)電磁閥的應用 |
第六站:數控上膠站 將上一站來的CD置于自轉面盤,并以真空吸附固定CD,再以斜向升降機構將膠桶移進入CD內圈,由內往外慢速滑行點膠。 實習項目: 1、變速自轉座 (1)氣密檢知原理及應用 (2)變頻器原理及用于感應馬達的控制 2、上膠器 (1)點膠機定時定量的控制 (2)斜向升降機構原理及應用 (3)滑臺氣缸控制 | 3、同向園周臂 (1)擺動缸控制及角度的調整 (2)油壓緩沖器原理及應用 (3)傳動機構驅動原理及定向方法 |
第七站:數控UV檢測站 由上一站的同向園周臂傳送來的CD放入本站的間歇移送臺的制具里,再經橫向四等距步序移動,經過UV的照射,于第三制具的反傳感器上完成。 實習項目: 1、間歇移送臺 (1)等距水平步序移動機構及控制 (2)導桿及線性軸承的應用 (3)制具結構及設計 | 2、UV照射器 (1)照射須驅動控制 (2)LED仿真照射控制 3、檢測器 (1)反射型傳感器原理及應用 |
第八站:數控暫存儲放站 將制造完成的CD,以存取臂吸取放入4組儲放架上,完成整個CD制程的仿真。 實習項目: 1、存取臂 (1)氣缸速度控制 (2)磁簧開關的原理、應用及設置 (3)回轉軸擺缸旋轉角度的栓知及設定 (4)吸盤三臺具的氣密訊號檢測 (5)氣壓回路具備斷電吸著功能的設計 | 2、儲放座 (1)轉盤4等分儲放構 (2)4分割日內瓦輪間歇機構、定位及應用 (3)DC馬達控制及其傘齒輪傳動結構 |
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